Мобильная картография

Map Maker – это автомобиль использующий вращающейся лазерные и видео камеры для созданий 3D карт окружающей среды.
Ноу-хау создано исследователями из Технологического института Стивенса, при финансировании со стороны армии США. Система использует принцип отражения и измерения расстояния до предмета лазером.
"Стоимость системы составляет около $ 15000 до $ 20000",говорит Бильге Гебре, инженер-исследователь в институте, который продемонстрировал устройство. [ "И ПО, кажется, примерно столько" прим. konstryktor ]
Обычные 3D лазерные системы дальномеры, стоят более $ 100,000. В данном случае применены 2D датчики, которые дешевле, и имеют меньшее разрешение, но подходят для недорогих архитектурных обследований.
Для сканирования 160 метров понадобиться 30 секунд работы устройства. Оператор управляет из автомобиля, который следует за роботом на расстоянии до 1.5 км.
Цветная камера предоставляет информацию о цвете, которая добавляется в карту позже.
Пока не решенными проблемами, в мобильной картографии, являются выявление препятствий на пути и совместное отображение между несколькими роботами.
Еще по теме:
Поделись этой статьей с друзьями:

2009 ©